PCB工作是技術密集型和資金密集型工作，但也依然是勞動密集型工作，許多的自動化設備是需求人工作業和流水線作業的，一個中等規劃的PCB企業就有數千名員工。跟著工業轉移與晉級、新勞動合同法的實施，經濟結構改變帶來的城市生活本錢上升，以及80、90後員工部隊處理難度和流動性大等要素，PCB廠商正派受著越來越嚴峻的用工短少與勞動力本錢上升的應戰，及隨之帶來的對出產方案、產品品質和盈利才幹的影響。與此一同，跟著機器人功用的行進和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”代替傳統的“自動化設備+人工作業”的出產方式將成為PCB工作轉型開展的趨勢。
機器人有代表性的運用案例
1、六軸多關節機器人用於AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看守兩台機器，每天做著重複單調的動作，而且剛製造好的線路板還會宣佈出刺鼻的氣味對人體帶來必定的損害，AOI掃描機器宣佈的紅外光也是一個隱形的殺手。我們用一台六軸多關節機器人，代替工人擔任兩台AOI的放板、翻板和收板，每班可以結束七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率可以抵達1塊/min(其間包括AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機協作的上下料運輸線，連接上AGV做固定線路轉運，就可以完結上下工序的完全自動化出產了。
2、SCARA機器人用於線路板線圈檢測工序
現在多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還屈指可數，大多數檢測設備都是依賴於人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然後打開設備檢測，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。我們運用SCARA機器人可以結束協作檢測設備的上下料和對位放置，完結一次性對大孔徑的板子一切的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，我們運用SCARA設備履行端固定探頭，通過視覺定位，用探頭對每一個線圈進行檢測，我們的設備也有用地避免了人工作業時因為線圈孔徑小或孔徑多而呈現漏檢。與人工作業比較可以明顯行進檢測測功率，並避免因漏檢導致的品質問題。
3、DELTA機器人用於小線路板製品裝盒工序
現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來並放到吸塑盤裡面，因為FPC軟而且薄在撿的時分很不便當因此功率會大大下降，Delta800加上一套視覺體系可以從淩亂的FPC堆裡面挑出合格的然後按照要求擺放到吸塑盤裡面，作用不遜於人工。他的速度可以抵達60片/min，完全可以代替人工去進行分揀裝盤。
工業機器人在PCB工作代替人工的優勢
與轎車工作及其他製造業相同，工業機器人在PCB工作代替人工給企業帶來許多的優勢。
1、減少用工，加快作業節拍，行進作業功率。機器人可以完結較高速度的重複性操作，可以遠高於人工的作業節拍，然後帶來作業功率的大幅行進和人工本錢、處理本錢的下降。
2、行進作業精度，行進產品品質。機器人可以運用程式設計及視覺體系，完結準確定位和重複精度，有用地行進了產品的品質。
3、避免作業環境對工人健康和安全的潛在要脅，節省了環境安全方面的投入。
4、減少重複、單調工序對工人狀況影響而導致的功率和品質的下降和事故率。
5、優化作業流程，減少了作業空間。
6、有用下降料耗率。
7、可24小時接連作業及在黑燈環境下作業。
8、可以使製造進程柔性化。未來PCB工作將會呈現越來越多小批量的訂貨，運用工業機器人可以大大行進出產的柔性，完結訂單的快速交給。
9、品牌形象和諾言的行進。工業機器人的運用使得PCB廠家的自動化水準得以進一步行進，帶動產品品質、出產功率、本錢控制、照應才幹等方面的行進，行進了廠家在工作界的整體競賽實力。
工業機器人在PCB工作運用前景
現在工業機器人在PCB工作的運用還剛剛起步，還面對許多需求解決的問題。PCB工作許多作業線是非標產品，在機器人運用進程中要遭到現有作業空間的束縛，遭到原有設備才幹的束縛，面對不同PCB板材質要素的影響，還要考慮運用各種感測器行進機器人的智慧化，一同還要考慮為廠家練習一批可以操作和維護機器人的員工。
未來工業機器人在PCB工作的運用將呈現以下趨勢：
1、從單站或單線運用，到多線運用。現有PCB企業想全面引入機器人完結自動化出產較為困難，需投入許多資金進行改造，但可以就具備條件的單站和單線進行分步改造，待取得明顯收效後，再逐步擴展運用規劃。
2、從單純機器人的運用到與AGV等其他智慧裝備相結合的運用。現有個工序出產線間的物料傳送大部分為人工作業，可以分佈實施以機器人和AGV結合完結物料的有序傳送。
3、現有工廠以部分運用為主，新廠建造將做整體規劃，直接導入機器人及AGV的運用。
4、通過工業機器人與物聯網的結合，將使製造進程更智慧化和柔性化。
綜上所述，可以預見：未來的PCB工作將大規劃運用工業機器人。
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