PCB職業是技術密集型和資金密集型職業，但也依然是勞動密集型職業，許多的自動化設備是需求人工作業和流水線作業的，一個中等規劃的PCB企業

就有數千名職工。
跟著工業搬運與晉級、新勞動合同法的施行，經濟結構改變帶來的城市生活本錢上升，以及80、90後職工隊伍辦理難度和流動性大等要素，PCB廠商

正派受著越來越嚴重的用工缺少與勞動力本錢上升的應戰，及隨之帶來的對出產計畫、產品品質和盈餘才能的影響。與此一起，跟著機器人性能的前

進和價格的下降，以“自動化設備+工業機器人操作”替代傳統的“自動化設備+人工作業”的出產形式將成為PCB職業轉型開展的趨勢。
機器人有代表性的運用案例：
1、六軸多關節機器人用於AOI檢測工序
傳統的AOI掃描機器都是靠人工放板、翻板和收板，一個人看守兩台機器，每天做著重複單調的動作，並且剛製作好的線路板還會發出出刺鼻的氣味

對人體帶來一定的損傷，AOI掃描機器發出的紅外光也是一個隱形的殺手。咱們用一台六軸多關節機器人，替代工人擔任兩台AOI的放板、翻板和收板

，每班能夠完結七百多塊PCB硬板的收放，歸納功率能夠到達1塊/min(其間包含AOI機器掃描時間)。若能進一步將與收放板機合作的上下料運輸線，

連接上AGV做固定線路轉運，就能夠完結上下工序的完全自動化出產了。
 
2、SCARA機器人用於線路板線圈檢測工序
現在多層板線圈短路的整套檢測設備市面上還寥寥無幾，大多數檢測設備都是依賴於人工，孔徑大的PCB板子是人工將板子放到檢測設備上面然後敞

開設備檢測，孔徑小的PCB板子需求人工拿著設備(探頭)去對每一個線圈進行檢測。咱們運用SCARA機器人能夠完結合作檢測設備的上下料和對位放置

，完結一次性對大孔徑的板子一切的線圈經行檢測；對小孔徑的板子，咱們運用SCARA設備履行端固定探頭，經過視覺定位，用探頭對每一個線圈進

行檢測，咱們的設備也有用地防止了人工作業時由於線圈孔徑小或孔徑多而呈現漏檢。與人工作業比較能夠顯著前進檢測測功率，並防止因漏檢導致

的品質問題。
 
3、DELTA機器人用於小線路板製品裝盒工序
現有的FPC裝盤都是靠人工一個一個撿起來並放到吸塑盤裡邊，由於FPC軟並且薄在撿的時分很不方便因而功率會大大下降，Delta800加上一套視覺體

系能夠從雜亂的FPC堆裡邊挑出合格的然後依照要求擺放到吸塑盤裡邊，作用不遜於人工。他的速度能夠到達60片/min，完全能夠替代人工去進行分

揀裝盤。
 
工業機器人在PCB職業替代人工的優勢
 
1、削減用工，加速作業節拍，前進作業功率。機器人能夠完結較高速度的重複性操作，能夠遠高於人工的作業節拍，然後帶來作業功率的大幅前進

和人工本錢、辦理本錢的下降。
 
2、前進作業精度，前進產品品質。機器人能夠運用程式設計及視覺體系，完結準確定位和重複精度，有用地前進了產品的品質。
 
3、防止作業環境對工人健康和安全的潛在要脅，節約了環境安全方面的投入。
 
4、削減重複、單調工序對工人狀況影響而導致的功率和品質的下降和事端率；
 
5、優化作業流程，削減了作業空間。
 
6、有用下降料耗率。
 
7、可24小時接連作業及在黑燈環境下作業；
 
8、能夠使製作進程柔性化。未來PCB職業將會呈現越來越多小批量的訂購，運用工業機器人能夠大大前進出產的柔性，完結訂單的快速交給。
 
9、品牌形象和信譽的前進。工業機器人的運用使得PCB廠家的自動化水準得以進一步前進，帶動產品品質、出產功率、本錢操控、呼應才能等方面的

前進，前進了廠家在職業內的全體競爭實力。
工業機器人在PCB職業運用遠景
現在工業機器人在PCB職業的運用還剛剛起步，還面臨許多需求處理的問題。PCB職業許多作業線是非標產品，在機器人運用進程中要遭到現有作業空

間的約束，遭到原有設備才能的約束，面臨不同PCB板材質要素的影響，還要考慮運用各種感測器前進機器人的智慧化，一起還要考慮為廠家訓練一

批能夠操作和保護機器人的職工。
 
未來工業機器人在PCB職業的運用將呈現以下趨勢：
1、從單站或單線運用，到多線運用。現有PCB企業想全面引進機器人完結自動化出產較為困難，需投入許多資金進行改造，但能夠就具備條件的單站

和單線進行分步改造，待獲得顯著收效後，再逐漸擴大運用範圍。
 
2、從單純機器人的運用到與AGV等其他智慧配備相結合的運用。現有個工序出產線間的物料傳送大部分為人工作業，能夠散佈施行以機器人和AGV結

合完結物料的有序傳送。
 
3、現有工廠以部分運用為主，新廠建造將做全體規劃，直接導入機器人及AGV的運用。
 
4、經過工業機器人與物聯網的結合，將使製作進程更智慧化和柔性化。
 
綜上所述，能夠預見：未來的PCB職業將大範圍運用工業機器人。
 

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