汽车软硬结合板RTIConnext 6的吸引力

工业物联网（IIoT）解决方案供给商Real-Time InnovaTIons（RTI）最近几天宣布了Connext产品套件的最新版本——Connext6，那里面里面含有最先创造性的互连软件产品，旨在加速高度自主系统的研发与部署。面向自主车辆研发，这款产品供给了不可少的先进技术，具有足够的有经验解决4级和5级自主操纵所面对的复杂数值分发挑战。Connext 6是自主车辆领域惟一基于标准的框架，从开发到出产供给全方位的支持。交通工具工业正在经历一场前所未有的变法，未来向将是自主、互联和共享。交通工具软硬接合板等制作商已在竞相研发高度自主甚至于绝对自主车辆，这就需求对交通工具计算架构和软件施行根秉性的变法，在此过程中将会碰到传统数值通信办法没有办法解决的技术挑战。最尤其的是，务必能够支持车辆中的人工智能算法，顺利通畅管用地收缴来自很多传感器的大容积高效率数值，同时保证适合性和安全性。车辆归属高度关键性系统，一朝被接入互联网，就必备更高的安全性，这就需求合乎迅即可用的互连标准，翻越整个儿交通工具供应链，成功实现轻松方便的系统集成。

RTIConnext 6的吸引力

当时RTI推出Connext产品套件时，就已，因此使Connext 6变成安全关键系统的理想挑选。这些个新功能特别的性质与RTI的Connext产品套件绝对兼容并可互操作，涵盖用于标准处置器和微扼制器的Connext DDS Secure与Connext DDS Professional，用于资源高度受限微扼制器的Connext DDS Micro，以及用于最安全关键应用的Connext DDS Cert 。高带宽数值分发 高度自主系统面对着前所未有的挑战，需求处置来自LiDAR、高清楚度摄像机和雷达传感器的数量多流数值况且分发至数量多的目标地，同时需求以高度的实时性对这些个数值做出剖析和响应。为了满意上面所说的要求，自主车辆研发担任职务的人原本需求消耗的钱数量多的时间去自行研发数值分发解决方案。不过只要有了Connext 6，研发担任职务的人就可以管用地将高带宽传感器数值分发给自主系统应用，涵盖传感、感知、可视化、照射与显露。为了支持大量量数值，Connext 6供给了新的机制，可以优化送出和收缴数量多的采集样品数值，这些个功能加强显著改善了吞吐量和延缓性。对于典型的高清摄像机数值，在以太网络上分发数值时，可以把端到端延缓减低67百分之百。在同一处置器上运行的两个应用经过共享内存分发数值时，可以把端到端延缓减低99百分之百。

Connext 6加强功能延长下去了传统Connext DDS的优势，那里面涵盖支持数值板型随着时间的延长下去而演变进化，同时维持与已部署组件的互操作性，内部实质意义感知过淋和数值内心反省（Data Introspection），以及与DDS兼容的网络互操作性。与通用平台和框架的集成 复杂度不止来自技术挑战，也来自交通工具供应链。交通工具原始设施PCB等制作商（OEM）要将一级和二级供应商供给的器件组合起来，这每常带来集成和安全性方面的挑战。Connext 6供给了一个以数值为核心、可互操作的框架，支持OEM及其供应商在近100个不一样平台上对全部操作系统和处置器系列施行测试。RTI的软件还同时支持在AUTOSAR Adaptive Platform（AUTOSAR自适合平台和Robotic Operating System （ROS2机器人操作系统）中应用DDS标准。Connext数值总线将AUTOSAR Adaptive、ROS2和原生DDS组件集成在一块儿，因此优化了端到端数值共享，使研发者只需很少或绝对不必施行自定义集成。

安全性证明

让高度自主系统经过证明，以满意严明的安全标准，这是全部的交通工具线路板等制作商最后都要面对的挑战，并且这项办公成本昂贵，并且复杂度超乎假想。RTI Connext DDS Micro所具有的高效性已经在安全关键背景中取得证验，由此供给了一条近路，完全可以支持研发者迅速经过交通工具功能安全标准ISO 26262 ASIL-D证明。借助于Connext 6所供给的有经验，研发担任职务的人不再需求自定义网络代码和随附的证明Artifacts，因此减轻免除了积年的研发和证明办公以及数一百万美圆的成本。并且，Connext 6还涵盖RTI Connext DDS Secure，这是为实时扼制和自主应用专门预设的惟一安全标准。

使用这项技术，制作商可以在过访扼制和加密等安全策略之上应用精密细致粒度、数值为核心的流扼制。RTI产品与市场副总裁David Barnett指出，“我们RTI在自主车辆市场成功实现了迅速提高。当今全部主流自主车辆平台标准都应用DDS标准，那里面涵盖AUTOSAR Adaptive和ROS2，因为这个我们能够深化洞察高度自主系统的需要。对此需要我们已经深刻了解，与我们性能卓然况且以数值为核心的技术相接合，研发出了Connext 6。面临4级和5级自主操纵的复杂度，这是业界仅有专门预设的互连框架。RTI深感自豪，能够帮忙我们的客户推进自主系统的进展，预设研发出面向未来的互连系统。

” RTI顾问委员会人员倪凯铭（Karl Thomas Neumann）指出，“我信任交通工具工业正在经历着第二次电子革命，这就是交通工具互联网。由此着手，车辆正在与整个儿世界连为一体——这就定然需求新的概念、新的技术和新的服务。RTI已经站在了创新的前沿。经过Connext 6，自主车辆研发商就能够对付行业最严肃的技术挑战，况且加速其车辆的研发与应用。RTI的先进技术和行业专业真正经验正在实打实地推动着交通工具的未来。”